ABB DSQC647 3HAC026272-001 SafeMove Unit توضیحات : DSQC647 بخشی از کنترل کننده ایمنی ABB است. SafeMove یک کنترل کننده ایمنی در سیستم ربات است. هدف از کنترل کننده ایمنی اطمینان از سطح ایمنی بالا در سیستم ربات با استفاده از عملکردهای نظارتی است که می تواند ربات را متوقف کند و عملکردهای نظارتی که می توانند سیگنال های خروجی دیجیتال ایمن را تنظیم کنند. عملکردهای نظارت را می توان با سیگنال های ورودی دیجیتال ایمن فعال کرد. به عنوان مثال، هر دو سیگنال ورودی و خروجی را می توان به یک PLC ایمنی متصل کرد که می تواند رفتار مجاز ربات را در زمان های مختلف کنترل کند. کنترل کننده ایمنی همچنین سیگنال های وضعیت را به رایانه اصلی، که کنترل کننده ربات استاندارد IRC5 است، ارسال می کند. توجه داشته باشید که SafeMove یکی از اجزای یک سیستم ایمنی سلولی است که معمولاً با تجهیزات دیگری مانند نورگیرها برای تشخیص مکان اپراتور تکمیل می شود.