نحوه انتخاب بهترین کنترلر برای هر برنامه

ویژگی ها و کاربردهای معمولی برای کنترلرهای صنعتی را در نظر بگیرید تا بفهمید چه نوع کنترلی برای هر برنامه مناسب است. آیا به یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)، کنترل کننده اتوماسیون قابل برنامه ریزی (PAC) یا رایانه شخصی صنعتی (IPC) نیاز دارید؟ جداول مقایسه PLC، PAC و IPC را ببینید.

کاربردهای کنترلu200cکنندهu200cهای اتوماسیون، مانند قابلیتu200cهای همپوشانی کنترلu200cکنندهu200cهای منطقی قابل برنامهu200cریزی (PLC)، کنترلu200cکنندهu200cهای اتوماسیون قابل برنامهu200cریزی (PAC)، و رایانهu200cهای شخصی صنعتی (IPC) گسترده هستند. اکثر این کنترلرها در برنامه های کنترل گسسته، فرآیندی و ترکیبی با درجات مختلف کار می کنند، اما برای انتخاب کنترل کننده مناسب برای یک برنامه از چه معیارهایی باید استفاده کرد؟ (شکل 1 را ببینید.)

برای کمک به درک اینکه چه کنترلی به بهترین وجه برای هر برنامه کاربردی مناسب است، ویژگی های ادغام کنترل کننده های اتوماسیون برای شناسایی وجود دارد. بررسی برنامه های کاربردی معمولی می تواند شباهت ها و تفاوت های بین این کنترل کننده ها را برجسته کند.

آشنایی با انواع سیستم های کنترل

با انتخاب های متعدد کنترل کننده، درک اولیه انواع مختلف کنترل کننده ها مهم است. حتی در هر نوع سیستم کنترلu200cکننده، مانند PLC، میu200cتوان چندین خانواده از کنترلu200cکنندهu200cها از سطح پایین تا سطح بالا، با طیف وسیعی از عملکردها در میان خانوادهu200cها، وجود داشته باشد. انواع زیر از انواع کنترلرها هستند:

PLC - جایگزین اصلی رله - چیزی است که تقریباً 50 سال پیش همه چیز را شروع کرد. ' برای کنترل طیف گسترده ای از برنامه ها مناسب است. اگرچه در بسیاری از فرمتu200cهای ورودی/خروجی ثابت (I/O) با حداقل گسترش موجود است، (اغلب PLCu200cهای آجری نامیده میu200cشوند)، رایجu200cترین عامل شکل، طراحی ناهموار، مدولار و مبتنی بر رک است که امکان پیکربندی انعطافu200cپذیر I/O را بر اساس مورد نیاز سیستم واحد پردازش مرکزی (CPU) یک PLC معمولاً یک کنترلu200cکننده با هدف طراحی شده با قابلیتu200cهای ارتباط سریال و اترنت محدود است. PLC معمولاً از برنامه نویسی منطقی نردبانی استفاده می کند، اگرچه گزینه های دیگری اغلب در دسترس هستند و یک گزینه کنترل ماشین با قیمت بسیار رقابتی است.

PAC نسل بعدی PLC است. در حالی که این کنترلu200cکنندهu200cها از نظر شکل و طراحی شبیه به PLC هستند، فناوریu200cهای جدیدتر PAC' که از نوآوریu200cهای رایانهu200cهای شخصی مصرفu200cکننده و نوآوریu200cهای طراحی دستگاهu200cهای تلفن همراه وام گرفته شدهu200cاند، قابلیتu200cهای خود را ارتقا دادهu200cاند. PAC ها معمولاً در مقایسه با PLC ها قابلیت های ارتباطی و ثبت داده های گسترده ای دارند.

PAC ها همچنین گزینه های برنامه نویسی متنوعی دارند که معمولاً حول استاندارد برنامه نویسی 61131-3 کمیسیون بین المللی برق (IEC) متمرکز می شوند که قابلیت کنترل را به برنامه های کاربردی پیشرفته گسترش می دهد. اما حتی با وجود برنامهu200cنویسی پیشرفته، ریشهu200cهای PAC' هنوز در منطق نردبانی است.

IPC یک رایانه شخصی است که برای عملکرد قابل اعتماد در یک محیط صنعتی ساخته شده است. اما با طراحیu200cهای جدیدتر و کوچکu200cتر اجزا و سیستمu200cعاملu200cهای فشردهu200cتر، IPC دیگر شبیه رایانهu200cهای شخصی رومیزی یا حتی رایانهu200cهای شخصی روی پنل نیست، که دو مورد از رایجu200cترین عوامل شکل هستند.

IPC اکنون برای نصب ریل DIN یا رک طراحی شده است که فضای برنامه را گسترش می دهد. از آنجایی که IPC در قلب یک رایانه شخصی است، حداکثر قدرت پردازش تئوری و قابلیت های ارتباطات و ذخیره داده آن با PLC ها یا PAC ها بی نظیر است.

برخی از نسخهu200cهای اولیه IPC مورد انتقاد شدید قرار گرفتند، زیرا آنu200cطور که باید ناهموار نبودند و سیستمu200cعاملu200cهایشان بسیار ناپایدار بود، اما نسخهu200cهای امروزی' بهبود یافتهu200cاند.

مقایسه ویژگی های کنترلر